Продукцияне үзгәртү
Stepги моторның оригиналь моделе 1930-нчы еллар ахырында, 1830-1860-нчы елларда барлыкка килгән. Даими магнит материаллары һәм ярымүткәргеч технологиясе үсеше белән, үтүче двигатель тиз үсә һәм җитлеккән.1960-нчы еллар ахырында Кытай үтүче двигательләрне тикшерә һәм җитештерә башлый.Шул вакыттан 1960-нчы еллар ахырына кадәр, нигездә, кайбер приборларны өйрәнү өчен университетлар һәм фәнни-тикшеренү институтлары тарафыннан эшләнгән продуктлар аз иде.1970-нче еллар башында гына җитештерүдә һәм тикшеренүләрдә уңышлар булды.70-нче еллар уртасыннан 1980-нче еллар уртасына кадәр ул үсеш этабына керде, һәм төрле югары җитештерүчән продуктлар өзлексез эшләнде.1980-нче еллар уртасыннан башлап, гибрид үтүче двигательләр үсеше һәм үсеше аркасында, Кытайның гибрид үтүче моторлары технологиясе, шул исәптән тән технологиясе һәм йөртү технологиясе, әкренләп чит ил сәнәгате дәрәҗәсенә якынлашты.Төрле гибрид үтүче двигательләр аның драйверлары өчен продукт кушымталары арта.
Актуатор буларак, үги мотор - мехатрониканың төп продуктларының берсе һәм төрле автоматлаштыру җиһазларында киң кулланыла.Баскыч мотор - электр импульс сигналларын почмак яки сызыклы күчерүгә әйләндерүче ачык әйләнешле контроль элемент.Баскыч йөртүче импульс сигналын алгач, ул моторны билгеләнгән почмакка (ягъни, баскыч почмагына) әйләндерергә этәрә.Почмакның алышынуы импульслар санын контрольдә тотып, төгәл урнашу максатына ирешү өчен контрольдә тотыла ала.Гибрид үги мотор - даими магнит һәм реактив өстенлекләрне берләштереп эшләнгән үтүче двигатель.Ул ике этапка, өч этапка һәм биш этапка бүленә.Ике этаплы адым почмагы гадәттә 1,8 градус.Өч фазалы адым почмагы гадәттә 1,2 градус.

Ничек бу эшли
Гибрид үтүче моторның структурасы реактив үтүче двигательдән аерылып тора.Гибрид үтүче моторның статоры һәм роторы барысы да берләштерелгән, ә гибрид үтүче моторның статоры һәм роторы түбәндәге рәсемдә күрсәтелгәнчә ике бүлеккә бүленә.Кечкенә тешләр дә өскә таратыла.
Статорның ике оясы яхшы урнашкан, һәм алар өстендә әйберләр урнаштырылган.Aboveгарыда күрсәтелгән ике фазалы 4 парлы моторлар, шуларның 1, 3, 5, һәм 7 - А фазалы әйләндергеч магнит полюслары, 2, 4, 6, һәм 8 - В фазалы магнит полюслары.Phaseәр фазаның янәшә магнит полюслары капма-каршы якка яраланалар, югарыдагы рәсемдә x һәм y юнәлешләрендә күрсәтелгәнчә ябык магнит схемасы чыгару өчен.
В фазасы ситуациясе А фазасына охшаган. Роторның ике оясы ярты тишек белән бөтерелә (5.1.5 нче рәсемне кара), һәм уртасы боҗра рәвешендәге даими магнит корыч белән тоташтырылган.Роторның ике бүлегенең тешләре капма-каршы магнит полюсларына ия.Реактив моторның шул ук принцибы буенча, двигатель ABABA яки ABABA тәртибендә энергияләнгән вакытта, үтүче двигатель өзлексез сәгать яисә сәгать юлы буенча әйләнә ала.
Билгеле, ротор плиталарының бер сегментындагы барлык тешләр бер үк полярлыкка ия, ә төрле сегментларның ике ротор сегментының поляритлары капма-каршы.Гибрид үтүче двигатель белән реактив үтүче мотор арасында иң зур аерма шунда: магнитлаштырылган даими магнит материалы демагнитизацияләнгәндә, осылу ноктасы һәм чыгу зонасы булачак.
Гибрид үтүче моторның роторы магнитлы, шуңа күрә шул ук статор токы астында барлыкка килгән момент реактив үтүче моторныкыннан зуррак, һәм аның адым почмагы гадәттә кечкенә.Шуңа күрә, экономияле CNC машина кораллары, гадәттә, гибрид Stepper моторын таләп итә.Ләкин, гибрид ротор катлаулырак структурага һәм зур ротор инерциясенә ия, һәм аның тизлеге реактив үтүче моторныкыннан түбән.

Структурасы һәм диск редакциясе
Степан двигательләрен җитештерүче күп, һәм аларның эш принциплары бер үк.Түбәндә гибрид үтүче моторның структурасы һәм йөртү ысулы белән таныштыру өчен мисал итеп 42B Y G2 50C һәм аның драйверы SH20403 ике фазалы гибрид үтүче мотор кирәк.[2]
Ике фазалы гибрид үги мотор структурасы
Промышленность контролендә, статор баганаларында кечкенә тешләре булган структура һәм 1 нче рәсемдә күрсәтелгәнчә күп санлы ротор тешләре кулланылырга мөмкин, һәм аның адым почмагы бик кечкенә булырга мөмкин.Рәсем 1 ике

Фазалы гибрид баскыч моторның структур схемасы, һәм 2 нче рәсемдә баскыч моторның чыбык схемасы, А һәм Вның ике фазалы әйләнеше радиаль юнәлештә фаза белән аерылган, һәм 8 магнит полюсы бар. статорның әйләнәсе.7 магнит баганасы А фазалы әйләнешкә, 2, 4, 6, һәм 8 магнит полюслары В фазалы әйләнешкә карый.Статорның һәр баганасында 5 теш бар, һәм багана тәнендә контроль әйберләр бар.Ротор боҗра рәвешендәге магнит корычтан һәм тимер үзәкнең ике бүлегеннән тора.Шакмак формасындагы магнит корыч роторның охаль юнәлешендә магнитлаштырылган.Тимер үзәкләрнең ике бүлеге магнит корычның ике очына урнаштырылган, шулай итеп ротор охаль юнәлештә ике магнит полюска бүленә.Ротор үзәгендә 50 теш тигез бүленә.Coreзәкнең ике бүлегендәге кечкенә тешләр мәйданның яртысы белән калкып чыга.Тотрыклы роторның мәйданы һәм киңлеге бер үк.

Ике фазалы гибрид баскыч двигательнең эш процессы
Ике фазалы контроль әйберләр электрны тәртиптә әйләндергәндә, бер фаза әйләнеше бер биткә энергияләнә, һәм дүрт кыйнау циклны тәшкил итә.Ток контроль әйләнеш аша узгач, магнитомотив көче барлыкка килә, ул электромагнит моментын барлыкка китерә һәм роторның адым саен хәрәкәтенә китерә торган даими магнит корыч белән барлыкка килгән магнитомотив көче белән тәэсир итә.А-фазалы әйләнеш энергияләнгәндә, N экстремаль полюсы 1 роторында әйләнү аркасында барлыкка килгән S магнит полюсы N роторын җәлеп итә, шулай итеп 1 магнит полюсы теш-теш, һәм магнит кыр сызыклары юнәлтелә. ротор N полюсыннан 1 магнит полюсының теш өслегенә, һәм магнит баганасы 5 теш-теш, 3 һәм 7 магнит полюслары 4-нче рәсемдә күрсәтелгәнчә теш-тишек.
图 А фазалы энергияле ротор N экстремаль статор ротор баланс схемасы.Ротор үзәгенең ике бүлегендәге кечкенә тешләр ярты тишек белән, роторның S полюсында, 1 'һәм 5 ′ магнит полюслары тудырган S полюс магнит кыры роторның S полюсын кире кагалар, Бу ротор белән теш-уяу, һәм 3 'баганасы. 7әм 7-нче өслек өслеге N-полюс магнит кырын барлыкка китерә, ул роторның S-полюсын җәлеп итә, тешләр тешләргә карый.Р-ротор N-полюс һәм S-полюс ротор баланс схемасы А-фазалы әйләнү энергияләнгәндә 3 нче рәсемдә күрсәтелгән.

Роторның барлыгы 50 теше булганга, аның тишек почмагы 360 ° / 50 = 7.2 °, һәм статорның һәр баганасы биләгән тешләр саны бөтен сан түгел.Шуңа күрә, статорның А фазасы энергияләнгәндә, роторның N полюсы, һәм 1 баганасы Биш теш ротор тешләренә каршы, һәм В фазасының 2 магнит полюсының биш теше янында әйләнәләр. ротор тешләренең 1/4 тишек тигезсезлеге бар, ягъни 1,8 °.Түгәрәк сызылган урында, А-фазлы магнит полюсының тешләре һәм ротор 3,6 ° күчереләчәк, һәм тешләр трюклар белән тигезләнәчәк.
Магнит кыры сызыгы - роторның N-очында ябык сызык → A (1) S магнит полюсы → магнит үткәргеч боҗра → A (3 ') N магнит полюсы → ротор S-end → ротор N-end.А фазасы сүндерелгәндә һәм В фазасы энергияләнгәндә, 2 магнит полюсы N поляритлыгын барлыкка китерә, һәм S полюсы роторы аңа иң якын 7 теш җәлеп ителә, шулай итеп ротор магнит полюсы 2 һәм ротор тешләренә ирешү өчен сәгать әйләнәсендә әйләнә. , B Фаза әйләнешенең статор тешләренең фаз үсеше 5 нче рәсемдә күрсәтелгән, бу вакытта магнит баганасы 3 һәм ротор тешләре 1/4 тишек тигезсезлегенә ия.
Аналогия буенча, энергия дүрт кыйнау тәртибендә дәвам ителсә, ротор адым саен сәгать юлы белән әйләнә.Энергияләштерелгән саен, һәр импульс 1,8 ° аша әйләнә, бу адым почмагы 1,8 °, һәм ротор 360 ° / 1.8 ° = 200 импульс таләп иткәннән соң әйләнә (4 һәм 5 нче рәсемнәрне кара).

С. роторның иң очында да шулай. Кешкән тешләр тешләргә каршы булганда, аның янындагы бер этапның магнит баганасы 1,8 ° белән дөрес булмаган.3 Степпер мотор йөртүчесе Степпер моторында нормаль эшләү өчен йөртүче һәм контроллер булырга тиеш.Машина йөртүченең роле - контроль импульсларны боҗрага тарату һәм көчен көчәйтү, шулай итеп үтүче двигательнең әйләнеше билгеле бер тәртиптә двигатель әйләнешен контрольдә тоту.42BYG250C үтүче мотор йөртүчесе - SH20403.10V ～ 40V DC электр белән тәэмин итү өчен, A +, A-, B +, һәм B- терминаллар үтүче двигательнең дүрт корычына тоташырга тиеш.DC + һәм DC терминаллары йөртүченең DC электр белән тәэмин ителешенә тоташтырылган.Керү интерфейсы чылбыры гомуми терминалны үз эченә ала (кертү терминалының уңай терминалына тоташу)., Пульс сигнал кертү (импульслар сериясен кертү, А, В фазасы моторын йөртү өчен бүлеп бирелгән), сигнал кертү (үтүче моторның уңай һәм тискәре әйләнешен сизә ала), оффлайн сигнал кертү.
Файда
Гибрид баскыч мотор ике этапка, өч этапка һәм биш этапка бүленә: ике этаплы басу почмагы гадәттә 1,8 градус, биш этаплы басу почмагы гадәттә 0,72 градус.Баскыч почмагы арту белән адым почмагы кими, төгәллеге яхшыра.Бу адым моторы иң киң кулланыла.Гибрид үтүче двигательләр реактив һәм даими магнит үтүче двигательләрнең өстенлекләрен берләштерәләр: полюс парлары саны ротор тешләре санына тигез, алар кирәк булганда киң диапазонда үзгәрергә мөмкин;әйләндергеч индуктивлык белән үзгәрә
Ротор позициясен үзгәртү кечкенә, оптималь контрольгә ирешү җиңел;ох магнитлаштыру магнит чылбыры, югары магнит энергия продукты булган яңа даими магнит материалларын кулланып, мотор эшчәнлеген яхшырту өчен ярдәм итә;ротор магнит корыч дулкынландыруны тәэмин итә;ачык тибрәнү юк.[3]