Чистасыз DC һәм үтүче двигательләр классик чистартылган DC моторына караганда күбрәк игътибарга лаек булырга мөмкин, ләкин соңгысы кайбер кушымталарда яхшырак сайлау булырга мөмкин.

Күпчелек дизайнерлар кечкенә DC моторын сайларга омтылалар - суб-яки фракциональ-ат көче, гадәттә - гадәттә башта ике вариантка карыйлар: чистасыз DC (BLDC) моторы яки үтүче двигатель.Кайсысын сайлау кушымтага нигезләнгән, чөнки BDLC гадәттә өзлексез хәрәкәт өчен яхшырак, ә үтүче двигатель урнашу, артка-артка, хәрәкәтне туктату / башлау өчен яхшырак.Eachәрбер мотор тибы кирәкле контроллер белән кирәкле эшне китерә ала, бу мотор зурлыгына һәм үзенчәлегенә карап IC яки модуль булырга мөмкин.Бу двигательләр махсус хәрәкәт-контроль IC-ларга урнаштырылган “смартлар” яки урнаштырылган программа тәэминаты булган процессор белән йөртелергә мөмкин.

Ләкин бу BLDC моторларын сатучыларның тәкъдимнәренә бераз якынрак карагыз, һәм алар һәрвакыт диярлек "мәңге" булган чистартылган DC (BDC) двигательләрен тәкъдим итәләр.Бу мотор аранжировкасы электр белән идарә итүче мотив көче тарихында озын һәм билгеләнгән урынга ия, чөнки ул теләсә нинди беренче электр моторы дизайны иде.Ел саен дистәләрчә миллион чистартылган двигательләр машиналар кебек җитди, вак-төяк булмаган кушымталар өчен кулланыла.

Чистартылган двигательләрнең беренче чиста версияләре 1800-нче еллар башында уйлап табылган, ләкин кечкенә файдалы двигательне эшләтеп җибәрү дә авыр булган.Аларны эшләтеп җибәрү өчен кирәк булган генераторлар әле эшләнмәгән, һәм булган батарейкаларның сыйдырышлыгы чикләнгән, зурлыгы зур булган, һәм ничектер ничектер "тулыландырырга" туры килгән.Ахырда, бу проблемалар җиңелде.1800-нче еллар ахырына, дистәләрчә һәм йөзләгән ат көченә кадәр чистартылган двигательләр урнаштырылды һәм гомуми кулланылышта;күбесе бүген дә кулланыла.

Төп чистартылган DC моторы эшләү өчен "электроника" таләп итми, чөнки ул үз-үзен йөртүче җайланма.Эш принцибы гади, аның бер сыйфаты.Чистартылган DC моторы роторның магнит кырының полярлыгын (арматура дип тә атала) статорга каршы күчерү өчен механик коммутация куллана.Киресенчә, статорның магнит кыры электромагнит кәтүкләр (тарихи) яки заманча, көчле даими магнитлар белән эшләнә (хәзерге күпчелек чаралар өчен) (1 нче рәсем).

Статорның арматура һәм тотрыклы кырындагы ротор кәтүкләр арасындагы үзара тәэсир итү һәм магнит кырының кире әйләнеше өзлексез әйләнү хәрәкәтенә этәрә.Ротор кырын кире кайтаручы коммутация хәрәкәте физик контактлар аша башкарыла (кисточкалар дип атала), алар арматура кәтүкләренә кагыла һәм көч китерә.Моторның әйләнеше кирәкле механик хәрәкәтне тәэмин итми, шулай ук ​​тотрыклы статор кырына тарту / кире кагу өчен кирәк булган ротор кәтүк поляритлыгын күчү - тагын электроника кирәк түгел, чөнки DC тәэминаты турыдан-туры кулланыла. статор кәтүк әйберләре (бар икән) һәм щеткалар.

Төп тизлекне контрольдә тоту кулланылган көчәнешне көйләү ярдәмендә башкарыла, ләкин бу чистартылган моторның бер җитешсезлеген күрсәтә: түбән көчәнеш тизлекне киметә (бу ният иде) һәм моментны кискен киметә, бу гадәттә теләмәгән нәтиҗә.Туры рельслардан турыдан-туры эшләнгән чистартылган двигатель куллану, гадәттә, чикләнгән яки критик булмаган кушымталарда гына кабул ителә, мәсәлән, кечкенә уенчыклар һәм анимацияле дисплейлар, аеруча тизлек белән идарә итү кирәк булса.

Киресенчә, чистасыз моторның электромагнит кәтүкләре (полюслары) бар, алар торак эчке тирәсендә урнаштырылган, һәм әйләнүче валга (ротор) югары көчле даими магнитлар бәйләнгән (2 нче рәсем).Полюслар контроль электроника (электрон коммутация - EC) белән эзлеклелектә энергияләнгәнлектән, роторны әйләндереп алган магнит кыры әйләнә һәм шулай итеп роторны тотрыклы магнитлары белән җәлеп итә / кырдан иярергә мәҗбүр.

Хәзерге вакытта BLDC мотор баганаларын йөртү квадрат дулкын булырга мөмкин, ләкин бу эффектив түгел һәм тибрәнү тудыра, шуңа күрә күпчелек конструкцияләр электр эффективлыгы һәм хәрәкәт төгәллеге теләгән комбинациягә туры килгән форма белән киң таралган дулкын формасын кулланалар.Алга таба, контроллер энергия дулкыны формасын тиз көйли ала, ләкин тиз, шома башлана һәм механик йөк күчерүчеләргә чиктән тыш җавапсыз туктый.Төрле контроль профильләр һәм траекторияләр мотор позициясенә һәм тизлегенә кушымта ихтыяҗларына туры килә.

Лиза редакторы