Чистартылган двигатель шулай ук ​​DC моторы яки углерод щеткасы дип атала.DC двигателе еш чистартылган DC моторы дип атала.Ул механик коммутацияне кабул итә, тышкы магнит полюсы хәрәкәтләнми һәм эчке кәтүк (арматура) хәрәкәтләнә, коммутатор һәм ротор кәтүге бергә әйләнә., щеткалар һәм магнитлар хәрәкәтләнмиләр, шуңа күрә коммутатор һәм щеткалар хәзерге юнәлешне күчерүне тәмамлау өчен сөртелә һәм сөртелә.

Чистартылган двигательләрнең кимчелекләре:

1. Механик коммутация аркасында барлыкка килгән очкыннар коммутатор белән кисточка арасында сүрелү, электромагнит комачаулавы, югары шау-шу һәм кыска гомер.

2. Начар ышанычлылык һәм күп уңышсызлыклар, еш хезмәт күрсәтүне таләп итә.

3. Коммутатор булганлыктан, роторның инерциясе чикләнгән, максималь тизлек чикләнгән, динамик күрсәткеч тәэсир итә.

Аның җитешсезлекләре бик күп булганга, нигә әле ул киң кулланыла, чөнки аның югары моменты, гади структурасы, җиңел хезмәт күрсәтүе (ягъни углерод щеткасын алыштыру) һәм арзан.

Чистасыз двигатель шулай ук ​​кайбер өлкәләрдә DC үзгәрүчән ешлык моторы (BLDC) дип атала.Ул электрон коммутацияне (зал сенсоры) кабул итә, һәм кәтүк (арматура) магнит баганасын хәрәкәтләндерми.Бу вакытта даими магнит кәтүк читендә яки кәтүк эчендә булырга мөмкин., шуңа күрә тышкы ротор чистасыз мотор белән эчке ротор чистасыз мотор арасында аерма бар.

Чистасыз мотор төзелеше даими магнит синхрон моторы белән бертигез.

Ләкин, бер чистасыз мотор тулы электр системасы түгел, һәм чистасыз, нигездә, чистасыз контроллер белән идарә ителергә тиеш, ягъни өзлексез эшкә ирешү өчен ESC.

Аның эшләвен чыннан да билгели торган чиста электрон губернатор (ягъни ESC).

Бу югары эффективлык, аз энергия куллану, аз тавыш, озын гомер, югары ышанычлылык, серво белән идарә итү, адымсыз ешлыкны әйләндерү тизлеген көйләү (югары тизлеккә кадәр) һ.б. өстенлекләренә ия. Бу чистартылган DC моторыннан күпкә кечерәк.Контроль асинхрон AC моторына караганда гадирәк, һәм башлангыч моменты зур һәм артык йөкләү көче көчле.

DC (щетка) моторы көчәнешне көйләп, каршылыкны серияле тоташтырып һәм дулкынлануны үзгәртеп тизлекне көйли ала, ләкин ул көчәнешне көйләү өчен иң уңайлы һәм иң еш кулланыла.Хәзерге вакытта PWM тизлеген көйләүнең төп кулланылышы, PWM, чыннан да, көчәнеш көйләүгә ирешү өчен, югары тизлектә күчү аша, бер циклда, ОН вакыты озаграк, уртача көчәнеш шулкадәр югары, һәм OFF вакыты озынрак. , уртача көчәнеш түбәнрәк.Бу көйләү бик уңайлы.Күчерү тизлеге җитәрлек тиз булганда, электр челтәренең гармоникасы азрак булыр, һәм ток өзлексез булыр..

Степпер моторы - Ачык цикллы степпер моторы

.

Артык йөкләнмәгән очракта, двигательнең тизлеге һәм тукталышы импульс сигналының ешлыгына һәм санына бәйле, һәм йөк үзгәрүенә тәэсир итми.Stepги йөртүче импульс сигналын алгач, үтүче моторны әйләндерергә этәрә."Адым почмагы" дип аталган тотрыклы почмак, аның әйләнеше адым саен тотрыклы почмакта бара.

Почмакның күчүен импульслар санын контрольдә тотып контрольдә тотарга мөмкин, шулай итеп төгәл урнашу максатына ирешергә;шул ук вакытта мотор әйләнешенең тизлеге һәм тизләнеше импульс ешлыгын контрольдә тотып идарә ителергә мөмкин, шулай итеп тизлекне көйләү максатына ирешергә.